O dia 05 de março Barroso comemora 297 anos de sua fundação, cuja origem remonta ao período português, quando a região estava integrada às rotas que ligavam as minas de ouro ao litoral, a partir da abertura do Caminho Novo em 1707 pelo bandeirante Garcia Rodrigues Paes para facilitar o transporte do ouro até o porto do Rio de Janeiro. O caminho recebia viajantes vindos das minas de São João del-Rei, Tiradentes e Prados, passando por áreas que mais tarde dariam origem a povoados e vilas.
Foi nesse contexto que, em 05 de março de 1729, o português Antônio da Costa Nogueira, procedente de Vermoim, estabeleceu um dos marcos iniciais do povoamento local. Ao construir Capela de Sant’Ana do Barroso onde hoje fica a Igreja do Rosári, no Centro, fez a escritura de hipoteca de suas extensas terras, destinando-as como dote à Sant’Ana, padroeira das famílias e dos mineradores, profundamente venerada tanto em Portugal quanto nas terras brasileiras.
Ao longo do século XIX, o desenvolvimento da região esteve ligado à Fazenda do Barroso. Nessa época, José Francisco Pires, proprietário da fazenda, tornou-se o patriarca de numerosos descendentes e de diversas famílias que se fixaram no nascente distrito. Com o crescimento da população em torno da propriedade, além da atividade agrícola surgiram pequenas manufaturas, como fábricas de solas e couro e também fornos de queima de cal.
Outro momento importante ocorreu em 16 de dezembro de 1860, quando Francisco Antônio Pires instituiu oficialmente o patrimônio da Capela de Sant’Ana, delimitando os terrenos pertencentes à santa e às moradias que se formavam ao redor. Esse processo consolidou o núcleo urbano que gradualmente se estruturava.
O desenvolvimento de Barroso ganhou novo impulso com a chegada da estrada de ferro em 1879, fato que integrou a localidade às rotas comerciais da região. Poucos anos depois, em 17 de janeiro de 1884, foi criada a Paróquia de Sant’Ana, ocasião em que a antiga capela foi ampliada para servir como matriz, consolidando a vida religiosa e comunitária do povoado que, em 12 de dezembro de 1953 se tornaria o Município de Barroso.
